TrackScan Pro Optical Laser การสแกนภาพถ่ายมือถือ ระบบสแกนการติดตามแบบไดนามิก

TrackScan Pro Optical Laser การสแกนภาพถ่ายมือถือ ระบบสแกนการติดตามแบบไดนามิก

I. ปริมาตรเทคนิคของผลิตภัณฑ์

1.1 เครื่องติดตาม

รูปแบบการติดตาม: การติดตามภาพถ่ายอินฟราเรดในเวลาจริง

* วิธีการเชื่อมต่อ: เครื่องติดตามมีโปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูงที่ติดต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านเคเบิลผ่านตัวควบคุมฮับ

รูปแบบการผสม: การผสมการโอนฐานบนจุดหมายหมายเทียบ (ไม่จําเป็นต้องติดจุดหมายหมายในรูปแบบการวัดสถานีเดียว)

* ปริมาณการวัด: 16.6m 3

ขนาดการวัด: (3000 X 2500 mm) @ 3000 mm, สูงสุด 4000 X 3000 mm

ระยะทางการทํางาน: 2m ~ 4m

อัตราการวัด: 60fps

* ความแม่นยําของปริมาณ: 0.06 มม @ 9 มม 3 0.075 มม @ 16.6 มม 3

ความแม่นยําขยาย: 0.044 มิลลิเมตร + 0.015 มิลลิเมตร / มิลลิเมตรด้วยระบบถ่ายภาพ CoordMeasis

1.2 เครื่องสแกน

รูปแบบการสแกน: การสแกนภาพถ่ายด้วยเลเซอร์มือ

* เทคโนโลยีการสแกน: เทคโนโลยีการสแกนกริดสายเลเซอร์ (41 เส้นสายเลเซอร์สีฟ้า, เส้นสายเลเซอร์ 26 เส้นแบบมาตรฐาน + เส้นสายเลเซอร์ 14 เส้นสายเลเซอร์สีฟ้า + เส้นสายเลเซอร์สีฟ้า)

* เทคโนโลยีการถ่ายทอด: โหมดสายและโหมดไร้สาย โมดูลไร้สายรองรับการร่วมกันไร้สายของอุปกรณ์และการถ่ายทอดข้อมูลไร้สาย

* พื้นที่สแกน: สูงสุด 600 mm × 550 mm

ระยะทางอ้างอิง: 300 mm

ความลึกของสนาม: 400 mm

* อัตราการสแกน: 2,100,000 การวัด/วินาที

ความละเอียดการสแกน: 0.02 mm

ความแม่นยําของการวัด: 0.025 มิลลิเมตร

ประเภทเลเซอร์: 2m (ปลอดภัยต่อตา)

1.3 สีปากกาเบา

* วิธีการวัด: การวัดการสัมผัส

* รูปแบบการเชื่อมต่อ: การระบุอัตโนมัติทางออทคติก, ไม่จําเป็นต้องการประกอบการกระตุ้นปุ่ม

ความซ้ํา: 0.03 มิลลิเมตร

อัตราการวัด: 50 FPS ขึ้นไป

1.4 ระบบเครื่องจักรที่สมบูรณ์แบบ (ระบบสแกนการติดตาม)

รูปแบบการวัด: ไม่จําเป็นต้องติดจุดเครื่องหมายในการวัดการติดตามและรูปแบบการวัดสถานีเดียวและมีเพียงจํานวนเล็กมากของจุดเครื่องหมายที่จําเป็นต้องติดต่อในโหมดการวัดการโอน.

โหมดการเชื่อมต่อ: เชื่อมต่ออุปกรณ์ส่วนประกอบทั้งหมดโดยรวมผ่านตัวควบคุมฮับ (สนับสนุนการตั้งสแกนเนอร์เป็นโหมดการเชื่อมต่อไร้สาย)

รูปแบบการผสม: โดยใช้จุดเป้าหมายมาตรฐาน รองรับการวัดสถานีเดียวและการวัดสถานีโอน

ระยะการวัด: สูงสุด 16.6m3 ในโหมดการวัดสถานีเดียว และโดยพื้นฐานไม่จํากัดในโหมดการวัดสถานีโอน

ความแม่นยําของปริมาณ: 0.06mm@9.1m 3 0.075mm@16.6m 3

ความแม่นยําขยาย: 0.044 มิลลิเมตร + 0.015 มิลลิเมตร / มิลลิเมตรด้วยระบบถ่ายภาพ CoordMeasis

II. การทํางานของระบบ

* 2.1 ระบบนี้ประกอบด้วยเครื่องติดตาม, เครื่องสแกน, กระดานแสง, เครื่องควบคุม, โปรแกรมการวัดและโปรแกรมการตรวจจับ. ระบบนี้รองรับการสแกนและการวัดโดยไม่ต้องสัมผัสการสแกนและการวัดสามารถสลับกันได้อย่างอิสระ. ข้อมูลการสแกนและการวัดสามารถนํามารวมกันโดยอัตโนมัติในระบบพิกัดเดียวกัน. มันสามารถทําความเข้าใจการรับรู้ขนาดเต็มอย่างรวดเร็วของรูปร่างสามมิติของวัตถุ

2.2 อุปกรณ์และสายไฟทั้งหมดของระบบจะต้องวางและขนส่งในกระเป๋าบรรจุเครื่องบินที่ปลอดภัย น่าเชื่อถือ พกพาและสะดวกในการขน

2.3 ระบบสามารถทํางานได้ปกติภายใต้สภาพการทํางานของอุณหภูมิ 0 °C ~ 40 °C, ความชื้น < 90%, การสว่างภายในที่หลากหลายหรือภายนอกที่ไม่มีแสงแรงใช้เทคโนโลยีสแกนเลเซอร์ (ความปลอดภัยของตา), และสามารถสแกนโดยตรงของวัตถุที่วัดด้วยผลการสะท้อนกระจายบนพื้นผิวโดยไม่ต้อง spraying การรักษาสีขาวของพัฒนาการเครื่องสะท้อนแสง และวัสดุอื่นๆ อีกมากมาย.

2.4 ระบบรองรับ 2 รูปแบบการเชื่อมต่อด้วยสายและเชื่อมต่อโดยไร้สาย, นั่นก็คืออุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านตัวควบคุมได้หรือสแกนเนอร์สามารถถูกตัดต่อจากตัวควบคุมและเปลี่ยนไปยังสภาพการเชื่อมต่อไร้สายทั้งสองรูปแบบการเชื่อมต่อมีความสามารถในการส่งข้อมูลที่มั่นคงสูง

2.5. ระบบรองรับการสแกนการประกอบหรือการแยกแยกรวมกัน ก่อนที่ชิ้นงานจะแยกแยกมันสามารถวางอยู่ในระบบพิกัดโลกหลังจากที่ชิ้นส่วนถูกแยกออกและสแกน, ข้อมูลการสแกนทั้งหมดสามารถนําไปรวมกันโดยอัตโนมัติในระบบพิกัดโลก

2.6 ระบบมีเทคโนโลยีการชําระค่าตอบแทนที่ป้องกันการสั่นที่สามารถทําการวัดปกติภายใต้สภาพการทํางานพิเศษ เช่น การสั่นของชิ้นงานที่วัดหรือการติดตั้งอุปกรณ์ที่ไม่มั่นคงไม่ว่าจะเป็นการใช้เครื่องสแกนหรือปากกาแสง

2.7 ระบบมีฟังก์ชันการสลับระหว่างการสแกนติดตามและการสแกนโดดเดี่ยว โดยอิสระ สําหรับชิ้นงานขนาดใหญ่ สามารถเลือกฟังก์ชันการสแกนติดตามได้สําหรับชิ้นงานขนาดเล็กหรือที่ไม่เหมาะสําหรับการสแกนตามรอย, รูปแบบการสแกนที่อยู่ลําพังสามารถเปลี่ยนสําหรับการสแกน

2.8ระบบปากกาแสงใช้เทคโนโลยีการระบุออโต้ออทคอล optical ซึ่งสามารถใช้สําหรับการวัดลักษณะ benchmark ลักษณะที่มองไม่เห็นและลักษณะที่ปิดง่ายระบบอย่างฉลาดเริ่มต้นคําสั่งการเก็บตัวอย่างโดยไม่ต้องดึงกระตุ้นระหว่างการวัด, ดังนั้นการหลีกเลี่ยงผลกระทบของการสั่นสะเทือนกระตุ้นต่อความแม่นยําของการวัดระหว่างการเก็บตัวอย่าง

2.9 ความละเอียดการสแกนของระบบสามารถปรับได้อย่างอิสระ และผู้ใช้สามารถเลือกความละเอียดการสแกนตามขนาดของชิ้นงานหรือความต้องการในการวัด

2.10 ระบบสามารถผลิตรูปแบบข้อมูลทั่วไป เช่น เมฆจุดหรือกรีด และรูปแบบผลิตมีความสอดคล้องกับซอฟต์แวร์ CAD ที่ใช้กันทั่วไป

III. ฟังก์ชันของซอฟต์แวร์

3.1 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันหลายอย่าง เช่น โครงการใหม่, เก็บโครงการ และโครงการเปิด และรองรับการสแกน 3 มิติ, การติดตาม 3 มิติ, การวัดปากกาแสง, การวัดกรอบและโหมดอื่น ๆ

3.2 โปรแกรมมีฟังก์ชันในการตั้งระยะระยะจุดสแกน ปรับปริมาตรการสแกน เปลี่ยนมุมมองการสแกนโดยอัตโนมัติ แสดงสถานะเสียงและแสงและการแสดงรูปแบบสามมิติ;

3.3. โปรแกรมจะอัตโนมัติบูรณาการข้อมูลสแกนแต่ละในระบบพิกัดโลก และให้ฟังก์ชันการแก้ไข เช่น การเลือก / การเลือกกลับ, การลบ / การยกเลิกแสดง/ซ่อนสําหรับเมฆจุด 3 มิติ.

3.4หลังจากการสแกนเสร็จสิ้น, ข้อมูลเมฆจุดสามมิติสามารถสร้างพื้นผิว STL กลมสามเหลี่ยม,และเมฆจุดที่ได้รับสามารถรวดเร็วคัดกรองในเครือสามเหลี่ยมที่มีคุณภาพสูง. กระบวนการ Meshing รวมถึงการแปรรูปพิเศษ เช่นการกําจัดเล็บ, การกําจัดส่วนประกอบเล็ก, และลักษณะการเรืองรวมถึงการปฏิบัติงานทั่วไป เช่น การเติมหลุมตา, การลดความชื้นของเมช และการลดความชื้นของเมช ซึ่งในส่วนของฟังก์ชันการเติมหลุมเมชมีตัวเลือกหลายอย่าง เช่น การเติมหลุมปกติและการเติมหลุมจุดที่ระบุ

3.5. โปรแกรมสามารถรวมไฟล์โครงการที่สแกนสองหรือมากกว่าโดยอัตโนมัติและปรับข้อมูลที่สแกนภายใต้ระบบพิกัดที่แตกต่างกันไปกับระบบพิกัดเดียวกันผ่านจุดหมายร่วมกัน

3.6 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการปรับขนาดกล้อง, ปรับขนาดปากกาแสง, ปรับขนาดหุ่นยนต์และปรับขนาดอื่น ๆ:

(1) การปรับขนาดกล้อง: เมื่อเครื่องติดตามถูกขนส่งหรือถูกผูกพันด้วยเครื่องจักรกลแรง ปารามิเตอร์ของกล้องสองตัวภายในเครื่องติดตามอาจเปลี่ยนแปลงผู้ใช้สามารถปรับระดับเครื่องติดตามใหม่ผ่านฟังก์ชันปรับระดับกล้อง;

* (2) การปรับขนาดปากกาเบา: เมื่อผู้ใช้แยกและสลับปลายลูกกลองยูบีนและปลายเหล็กก๊าบอนผู้ใช้ต้องการปรับขนาดปลายปากกาไฟใหม่ ผ่านฟังก์ชันปรับขนาดปากกาไฟ;

(3) การปรับระดับหุ่นยนต์: หากเครื่องติดตามติดตั้งอยู่ปลายของหุ่นยนต์ หรือเครื่องติดตามติดตั้งอยู่อย่างคงที่เทียบกับฐานของหุ่นยนต์ the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการวัดกรอบทางกณิตศาสตร์ เช่นกรอบการถ่ายภาพ,กรอบการปรับปรุงและกรอบการติดตาม:

(1) การถ่ายกรอบ: หลังจากผู้ใช้ติดจุดที่ระบุบนชิ้นงานที่แข็งพิกัดสามมิติของจุดที่ระบุนี้สามารถวัดผ่านฟังก์ชันการถ่ายกรอบและนําออกเป็นไฟล์กรอบ;

(2) การปรับปรุงกรอบ: สําหรับพิกัดสามมิติของจุดที่ระบุได้รับโดยการถ่ายกรอบความแม่นยําของกรอบการถ่ายภาพสามารถปรับปรุงเพิ่มเติมได้โดยใช้อัลการิทึมการปรับปรุงโลกแบบหลายวิว;

* (3) กรอบการติดตาม: ผู้ใช้สามารถนําเข้าไฟล์กรอบของชิ้นงานแข็งหลายชิ้น (ไม่เกิน 20)แล้ววัดค่า 6-Dof ของชิ้นงานแต่ละชิ้นงานในเวลาจริงผ่านฟังก์ชันกรอบการติดตามเมื่อชิ้นงานแข็งเหล่านี้เคลื่อนไหวอย่างอิสระในพื้นที่.

3.8 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันของการวัดแสงปากกา, การวัดอนุภาค, การวัดระยะทาง, การวัดลักษณะ, การจัดการลักษณะ, ฯลฯ:

(1) การวัดปากกาไฟ: สามารถวัดพิกัดสามมิติของปลายปากกาไฟ หรือค่า 6-Dof ของร่างปากกาไฟมันให้บริการสองโหมดของการวัดครั้งเดียวและการวัดต่อเนื่องในโหมดการวัดเพียงครั้งเดียว, ไม่มีความจําเป็นในการลงมือของผู้ใช้งาน. โปรแกรมจะระบุสถานะของปากกาแสงโดยอัตโนมัติและก่อให้เกิดการวัด.ในโหมดการวัดต่อเนื่อง, เส้นทางการเคลื่อนไหวของปลายปากกาแสงสามารถได้รับ

(2) โปรแกรมจะระบุสถานะของปากกาแสงโดยอัตโนมัติตามภาพและก่อให้เกิดการวัดโดยไม่ต้องใช้ Bluetooth หรือการส่งเครือข่ายหรือสวิทช์กุญแจโดยหลีกเลี่ยงอิทธิพลของสั่นสะเทือนที่สําคัญต่อความแม่นยําของการวัดระหว่างการสกัดจุด;

(3) การวัดอนุภาค: ฟังก์ชันนี้สามารถใช้ในการถ่ายพิกัดสามมิติของจุดที่ระบุทั้งหมดในสนามมองของเครื่องติดตามสามารถหาเส้นโค้ง "เวลาการเคลื่อนที่" ของจุดที่ระบุได้;

(4) การวัดระยะทาง: คลิกจุดใดสองจุดในภาพ 3 มิติด้วยหนูเพื่อวัดระยะทางระหว่างจุดทั้งสองอย่างรวดเร็ว

(5) การวัดลักษณะ: เมื่อผู้ใช้นําเข้าลักษณะกณิตศาสตร์พื้นฐาน เช่น จุด, เส้นตรง, ระดับ, รอบวงจร, ลูกกลอง, กระบอก, โคโนส และอื่นๆระยะทางหรือมุมระหว่างสองลักษณะใด ๆ สามารถวัดได้ในเวลาจริง เมื่อองค์กรที่ตรงกับลักษณะเคลื่อนไหวอย่างอิสระในอวกาศ;

(6) การจัดการลักษณะ: ผู้ใช้สามารถนําเข้าไฟล์เมฆจุดที่ได้รับโดยการถ่ายรูปหรือการวัด light pen,กลม, กระบอก, คอน, และวัดระยะทางหรือมุมระหว่างลักษณะเหล่านี้, และสร้างระบบพิกัดผู้ใช้บนพื้นฐานของลักษณะเหล่านี้.ระบบพิกัดของไฟล์เมฆจุดถูกตั้งขึ้นบนชิ้นงานเองตามความต้องการการออกแบบของชิ้นงาน.

3.9 โมดูลการประมวลผลเครือสามเหลี่ยม

1. หลังจากการสแกนเมฆจุดที่ได้รับสามารถนําไปบรรจุในเมฆสามเหลี่ยมที่มีคุณภาพสูงได้อย่างรวดเร็ว และกระบวนการ Meshing รวมถึงการประมวลผลพิเศษ เช่นการกําจัดจุดการกําจัดองค์ประกอบเล็ก ๆและลักษณะการคม
2. มีฟังก์ชันการแปรรูปเมชช์ที่อุดมสมบูรณ์, รวมถึงการปฏิบัติงานทั่วไป เช่น การเติมรูเมชช์, การชะลอเมชช์, และการลดเมชช์ซึ่งในส่วนของฟังก์ชันการเติมรู mesh มีตัวเลือกหลายอย่าง เช่น การเติมรูปกติและการเติมรูจุดที่ระบุ.

3.10 การใส่ข้อมูลและการออก

1. ผลการวัดสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับ CATIA, Geomagic Studio,Imageware และโปรแกรม 3 มิติอื่น ๆ.

IV รายการอุปกรณ์