TrackScan Pro ระบบสแกนติดตามแบบไดนามิกแบบออปติคอล

ระบบติดตามแบบไดนามิกด้วยแสง TrackScan Pro

I. พารามิเตอร์ทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์

1.1 ตัวติดตาม

1.2 สแกนเนอร์

โหมดการสแกน:การสแกนด้วยภาพด้วยเลเซอร์แบบมือถือ

* เทคโนโลยีการสแกน: เทคโนโลยีการสแกนแบบกริดเส้นเลเซอร์ (41 เส้นเลเซอร์สีน้ำเงิน, เส้นเลเซอร์ตัดมาตรฐาน 26 เส้น + เส้นเลเซอร์ตัดละเอียด 14 เส้น + 1 เส้นเลเซอร์สีน้ำเงิน)

* เทคโนโลยีการส่ง: โหมดมีสายและโหมดไร้สาย, โมดูลไร้สายรองรับการซิงโครไนซ์ไร้สายของอุปกรณ์และการส่งข้อมูลแบบไร้สาย

* พื้นที่สแกน: สูงสุด 600 มม. × 550 มม.

ระยะอ้างอิง: 300 มม.

ระยะชัดลึก: 400 มม.

* อัตราการสแกน: 2,100,000 การวัด/วินาที

ความละเอียดการสแกน: 0.02 มม.

ความแม่นยำในการวัด: 0.025 มม.

ประเภทเลเซอร์: 2 ม. (ปลอดภัยต่อดวงตา)

1.3 ปากกาแสง

* วิธีการวัด: การวัดแบบสัมผัส

* โหมดการเชื่อมต่อ: การระบุอัตโนมัติด้วยแสง ไม่จำเป็นต้องใช้ปุ่มกดเพื่อจับภาพ

ความสามารถในการทำซ้ำ: 0.03 มม.

อัตราการวัด: 50 FPS ขึ้นไป

1.4 ระบบเครื่องจักรที่สมบูรณ์ (ระบบสแกนติดตาม)

โหมดการวัด:ไม่จำเป็นต้องติดจุดเครื่องหมายในโหมดการวัดติดตามและโหมดการวัดสถานีเดียว และจำเป็นต้องติดจุดเครื่องหมายจำนวนน้อยมากในโหมดการวัดถ่ายโอนเท่านั้น

โหมดการเชื่อมต่อ:เชื่อมต่ออุปกรณ์ส่วนประกอบทั้งหมดเป็นหน่วยเดียวผ่านคอนโทรลเลอร์ฮับ (รองรับการตั้งค่าสแกนเนอร์เป็นโหมดการเชื่อมต่อไร้สาย)

โหมดการต่อ:อิงตามจุดเป้าหมายอ้างอิง รองรับการวัดสถานีเดียวและการวัดสถานีถ่ายโอน

ช่วงการวัด:สูงสุด 16.6 ลบ.ม. ในโหมดการวัดสถานีเดียว และแทบไม่จำกัดในโหมดการวัดสถานีถ่ายโอน

ความแม่นยำของปริมาตร:0.06 มม. @ 9.1 ลบ.ม., 0.075 มม. @ 16.6 ลบ.ม.

ความแม่นยำในการขยาย:0.044 มม. + 0.015 มม./ม. ด้วยระบบโฟโตแกรมเมทรี CoordMeasis

II. ฟังก์ชันระบบ

* 2.1 ระบบประกอบด้วยตัวติดตาม, สแกนเนอร์, ปากกาแสง, คอนโทรลเลอร์, ซอฟต์แวร์วัด และซอฟต์แวร์ตรวจจับ รองรับการสแกนแบบไม่สัมผัสและการวัดแบบสัมผัส สามารถสลับการสแกนและการวัดได้อย่างอิสระ ข้อมูลการสแกนและการวัดสามารถรวมเป็นระบบพิกัดเดียวกันโดยอัตโนมัติ สามารถรับรูปทรงสามมิติของวัตถุได้อย่างรวดเร็วเต็มขนาด

2.2 อุปกรณ์และสายเคเบิลทั้งหมดของระบบจะต้องถูกจัดเก็บและขนส่งในกล่องบรรจุภัณฑ์สำหรับเครื่องบิน ซึ่งจะต้องปลอดภัย เชื่อถือได้ พกพาได้ และง่ายต่อการขนย้าย

2.3 ระบบสามารถทำงานได้ตามปกติภายใต้สภาวะการทำงานของอุณหภูมิ 0°C ~ 40°C, ความชื้น < 90%, สภาพแสงภายในอาคารต่างๆ หรือสภาพแวดล้อมแสงภายนอกอาคารที่ไม่แรง ใช้เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์ (ปลอดภัยต่อดวงตา) และสามารถสแกนวัตถุที่วัดได้โดยตรงด้วยผลการสะท้อนแบบกระจายบนพื้นผิวโดยไม่ต้องพ่นสารเคลือบสีขาวล่วงหน้า มีความสามารถในการสแกนวัสดุที่มีแสง สีดำ สะท้อนแสง และวัสดุอื่นๆ อีกมากมาย2.4 ระบบรองรับสองโหมดการเชื่อมต่อแบบมีสายและไร้สาย นั่นคือ อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านคอนโทรลเลอร์ หรือสแกนเนอร์สามารถตัดการเชื่อมต่อจากคอนโทรลเลอร์และสลับเป็นสถานะการเชื่อมต่อไร้สายได้ โหมดการเชื่อมต่อทั้งสองมีขีดความสามารถในการส่งข้อมูลที่เสถียรสูง

2.5 ระบบรองรับการประกอบหรือถอดประกอบการสแกน ก่อนที่ชิ้นงานจะถูกถอดประกอบ สามารถกำหนดตำแหน่งในระบบพิกัดสากลได้ หลังจากชิ้นส่วนถูกถอดประกอบและสแกนแล้ว ข้อมูลการสแกนทั้งหมดสามารถรวมเป็นระบบพิกัดสากลเดียวกันโดยอัตโนมัติ

* 2.6 ระบบมีเทคโนโลยีชดเชยการสั่นสะเทือนในตัว ซึ่งสามารถทำการวัดได้ตามปกติภายใต้สภาวะการทำงานพิเศษ เช่น การสั่นของชิ้นงานที่วัดได้ หรือการติดตั้งอุปกรณ์ที่ไม่เสถียร ไม่ว่าจะใช้สแกนเนอร์หรือปากกาแสง

2.7 ระบบมีฟังก์ชันการสลับระหว่างการสแกนติดตามและการสแกนแบบสแตนด์อโลนได้อย่างอิสระ สำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่ สามารถเลือกฟังก์ชันการสแกนติดตามได้ สำหรับชิ้นงานขนาดเล็กหรือที่ไม่เหมาะกับการสแกนติดตาม สามารถสลับโหมดการสแกนแบบสแตนด์อโลนเพื่อทำการสแกนได้

* 2.8 ปากกาแสงของระบบใช้เทคโนโลยีการระบุอัตโนมัติด้วยแสง สามารถใช้สำหรับการวัดคุณลักษณะอ้างอิง คุณลักษณะที่มองไม่เห็น และคุณลักษณะที่ถูกบดบังได้ง่าย ระบบจะเริ่มคำสั่งการสุ่มตัวอย่างอย่างชาญฉลาดโดยไม่ต้องกดปุ่มทริกเกอร์ระหว่างการวัด จึงหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการสั่นของทริกเกอร์ต่อความแม่นยำในการวัดระหว่างการสุ่มตัวอย่าง

2.9 ความละเอียดการสแกนของระบบสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างอิสระ และผู้ใช้สามารถเลือกความละเอียดการสแกนตามขนาดของชิ้นงานหรือข้อกำหนดในการวัด

2.10 ระบบสามารถส่งออกรูปแบบข้อมูลทั่วไป เช่น point cloud หรือ grid และรูปแบบการส่งออกเข้ากันได้กับซอฟต์แวร์ CAD ทั่วไปหลายประเภท

III. ฟังก์ชันซอฟต์แวร์

3.1 ซอฟต์แวร์มีชุดฟังก์ชัน เช่น โครงการใหม่ บันทึกโครงการ และเปิดโครงการ และรองรับการสแกน 3 มิติ การติดตาม 3 มิติ การวัดด้วยปากกาแสง การวัดเฟรม และโหมดอื่นๆ

3.2 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการตั้งค่าระยะห่างจุดสแกน ปรับพารามิเตอร์การสแกน สลับมุมมองการสแกนโดยอัตโนมัติ แสดงสถานะเสียงและแสง และเรนเดอร์โมเดลสามมิติ

3.3 ซอฟต์แวร์จะรวมข้อมูลการสแกนแต่ละรายการเข้ากับระบบพิกัดสากลโดยอัตโนมัติ และมีฟังก์ชันการแก้ไข เช่น การเลือก/ยกเลิกการเลือก การลบ/กู้คืน การแสดง/ซ่อนสำหรับ point cloud 3 มิติ

3.4 หลังจากการสแกนเสร็จสิ้น ข้อมูล point cloud สามมิติสามารถสร้างพื้นผิวตาข่ายสามเหลี่ยม STL และ point cloud ที่ได้สามารถห่อหุ้มเป็นตาข่ายสามเหลี่ยมคุณภาพสูงได้อย่างรวดเร็ว กระบวนการสร้างตาข่ายรวมถึงการประมวลผลพิเศษ เช่น การลบสไปค์ การกำจัดส่วนประกอบขนาดเล็ก และการทำให้คุณลักษณะคมชัด มีฟังก์ชันการประมวลผลตาข่ายที่หลากหลาย รวมถึงการดำเนินการทั่วไป เช่น การเติมรูตาข่าย การทำให้ตาข่ายเรียบ และการลดขนาดตาข่าย ซึ่งฟังก์ชันการเติมรูตาข่ายมีตัวเลือกหลายแบบ เช่น การเติมรูแบบปกติและการเติมรูด้วยจุดที่ทำเครื่องหมายไว้

3.5 ซอฟต์แวร์สามารถรวมไฟล์โครงการที่สแกนสองไฟล์ขึ้นไปโดยอัตโนมัติ และจัดแนวข้อมูลที่สแกนภายใต้ระบบพิกัดที่แตกต่างกันให้อยู่ในระบบพิกัดเดียวกันผ่านจุดทำเครื่องหมายร่วมกัน

3.6 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการสอบเทียบกล้อง การสอบเทียบปากกาแสง การสอบเทียบหุ่นยนต์ และการสอบเทียบอื่นๆ:

(1) การสอบเทียบกล้อง: เมื่อตัวติดตามถูกขนส่งหรือได้รับแรงกระแทกทางกลอย่างรุนแรง พารามิเตอร์ของกล้องคู่ภายในตัวติดตามอาจเปลี่ยนแปลง ในกรณีนี้ ผู้ใช้สามารถสอบเทียบตัวติดตามใหม่ผ่านฟังก์ชันการสอบเทียบกล้อง

* (2) การสอบเทียบปากกาแสง: เมื่อผู้ใช้ถอดและสลับหัวปากกาแบบทับทิมและหัวปากกาเหล็กคาร์บอน ผู้ใช้จำเป็นต้องสอบเทียบหัวปากกาใหม่ผ่านฟังก์ชันการสอบเทียบปากกาแสง

(3) การสอบเทียบหุ่นยนต์: หากตัวติดตามถูกติดตั้งที่ปลายแขนหุ่นยนต์ หรือตัวติดตามถูกติดตั้งอย่างถาวรสัมพันธ์กับฐานหุ่นยนต์ ผู้ใช้สามารถใช้ฟังก์ชันการสอบเทียบหุ่นยนต์เพื่อสอบเทียบความสัมพันธ์การแปลงพิกัดระหว่างระบบพิกัดของตัวติดตามและระบบพิกัดของปลายแขนหุ่นยนต์ หรือระบบพิกัดฐานหุ่นยนต์

3.7 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการวัดเฟรมเรขาคณิต เช่น การถ่ายเฟรม การปรับปรุงเฟรม และการติดตามเฟรม:

(1) การถ่ายเฟรม: หลังจากผู้ใช้ติดจุดทำเครื่องหมายบนชิ้นงานที่แข็ง สามารถวัดพิกัดสามมิติของจุดทำเครื่องหมายเหล่านี้ได้ผ่านฟังก์ชันการถ่ายเฟรม และส่งออกเป็นไฟล์เฟรม

(2) การปรับปรุงเฟรม: สำหรับพิกัดสามมิติของจุดทำเครื่องหมายที่ได้จากการถ่ายเฟรม ความแม่นยำของการถ่ายเฟรมสามารถปรับปรุงให้ดีขึ้นได้อีกโดยใช้อัลกอริทึมการปรับปรุงทั่วโลกแบบหลายมุมมองผ่านฟังก์ชันการปรับปรุงเฟรม

* (3) การติดตามเฟรม: ผู้ใช้สามารถนำเข้าไฟล์เฟรมของชิ้นงานแข็งหลายชิ้น (ไม่เกิน 20 ชิ้น) ล่วงหน้า จากนั้นวัดค่า 6-Dof ของชิ้นงานแต่ละชิ้นแบบเรียลไทม์ผ่านฟังก์ชันการติดตามเฟรมเมื่อชิ้นงานแข็งเหล่านี้เคลื่อนที่อย่างอิสระในอวกาศ

* 3.8 ซอฟต์แวร์มีฟังก์ชันการวัดด้วยปากกาแสง การวัดอนุภาค การวัดระยะทาง การวัดคุณลักษณะ การจัดการคุณลักษณะ ฯลฯ:

(1) การวัดด้วยปากกาแสง: สามารถวัดพิกัดสามมิติของปลายปากกาแสง หรือค่า 6-Dof ของตัวปากกาแสง มีสองโหมดคือ การวัดเดี่ยว และ การวัดต่อเนื่อง ในโหมดการวัดเดี่ยว ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากผู้ใช้ ซอฟต์แวร์จะระบุสถานะของปากกาแสงโดยอัตโนมัติและสั่งการวัด ในโหมดการวัดต่อเนื่อง สามารถรับวิถีการเคลื่อนที่ของปลายปากกาแสงได้

(2) ซอฟต์แวร์จะระบุสถานะของปากกาแสงโดยอัตโนมัติตามภาพและสั่งการวัดโดยไม่ต้องใช้บลูทูธหรือการส่งข้อมูลเครือข่ายหรือการสลับปุ่มเดียว จึงหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการสั่นของปุ่มต่อความแม่นยำในการวัดระหว่างการจับภาพจุด

(3) การวัดอนุภาค: ฟังก์ชันนี้สามารถใช้ถ่ายพิกัดสามมิติของจุดทำเครื่องหมายทั้งหมดในสนามการมองเห็นของตัวติดตาม เมื่อจุดทำเครื่องหมายเคลื่อนที่ สามารถรับเส้นโค้ง "การกระจัด-เวลา" ของจุดทำเครื่องหมายได้

(4) การวัดระยะทาง: คลิกจุดสองจุดใดๆ ในมุมมอง 3 มิติด้วยเมาส์เพื่อวัดระยะห่างระหว่างสองจุดได้อย่างรวดเร็ว

(5) การวัดคุณลักษณะ: เมื่อผู้ใช้นำเข้าคุณลักษณะทางเรขาคณิตพื้นฐาน เช่น จุด เส้นตรง ระนาบ วงกลม ทรงกลม ทรงกระบอก กรวย และอื่นๆ สามารถวัดระยะทางหรือมุมระหว่างคุณลักษณะใดๆ ได้แบบเรียลไทม์เมื่อเอนทิตีที่สอดคล้องกับคุณลักษณะเคลื่อนที่อย่างอิสระในอวกาศ

(6) การจัดการคุณลักษณะ: ผู้ใช้สามารถนำเข้าไฟล์ point cloud ที่ได้จากการถ่ายเฟรมหรือการวัดด้วยปากกาแสง ปรับคุณลักษณะทางเรขาคณิตพื้นฐาน เช่น จุด เส้นตรง ระนาบ วงกลม ทรงกลม ทรงกระบอก กรวย และวัดระยะทางหรือมุมระหว่างคุณลักษณะเหล่านี้ และสร้างระบบพิกัดผู้ใช้ตามคุณลักษณะเหล่านี้ ระบบพิกัดของไฟล์ point cloud ถูกสร้างขึ้นบนชิ้นงานเองตามข้อกำหนดการออกแบบของชิ้นงาน

3.9 โมดูลประมวลผลตาข่ายสามเหลี่ยม

(1)

    ผลลัพธ์ที่ส่งออกอยู่ในรูปแบบไฟล์ point cloud ASC และ STL และอินเทอร์เฟซการส่งออกข้อมูลมีความหลากหลาย ผลการวัดสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างอิสระกับซอฟต์แวร์ 3 มิติ เช่น CATIA, Geomagic Studio, Imageware(2)

    ผลลัพธ์ที่ส่งออกอยู่ในรูปแบบไฟล์ point cloud ASC และ STL และอินเทอร์เฟซการส่งออกข้อมูลมีความหลากหลาย ผลการวัดสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างอิสระกับซอฟต์แวร์ 3 มิติ เช่น CATIA, Geomagic Studio, Imageware3.10 การนำเข้าและส่งออกข้อมูล

(1)

    ผลลัพธ์ที่ส่งออกอยู่ในรูปแบบไฟล์ point cloud ASC และ STL และอินเทอร์เฟซการส่งออกข้อมูลมีความหลากหลาย ผลการวัดสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้อย่างอิสระกับซอฟต์แวร์ 3 มิติ เช่น CATIA, Geomagic Studio, ImagewareIV. รายการอุปกรณ์

ลำดับที่